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如何使用增量编码器?

查看次数:5957  编辑:admin  发表时间:2016-8-19


1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6 到
5400 或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
  2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B 和Z,一般采用TTL 电
 平,A 脉冲在前,B 脉冲在后,A,B 脉冲相差90 度,每圈发出一个Z
脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A 超前B 或B 超前A 进行判向,
我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A 超前B 为90°,反之逆时针旋转为反转B 超前A 为90
°。也有不相同的,要看产品说明。
  3,使用PLC 采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数
 板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。
  4,建议B 脉冲做顺向(前向)脉冲,A 脉冲做逆向(后向)脉冲,Z 原点零位脉冲。
 5,在电子装置中设立计数栈。

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